장거리 이동을 위한 기어 랙 결합: 섹션이 많을수록 정확도가 떨어지는 이유

다중 섹션 이동용 긴-섹션 기어 랙, 1400mm

타겟 키워드:기어랙 가입 장거리 여행

반성:기어 랙 접합, 랙 조인트 피치 오류, 장거리 이동 랙 및 피니언

메타 설명:접합된 기어 랙 전체의 누적 오류에 대한 실수입니다. 2m 크기의 랙 3개가 0.5m 크기의 랙 12개를 3배 이상 이겼습니다. 접합 공차 및 장착 방법이 포함됩니다.

6미터 갠트리를 지정하는 사람은 2미터 랙 3개, 1미터 랙 6개 또는 500mm 랙 12개 등 물류 결정처럼 보이지만 실제로는 정확성 결정을 내릴 수 있습니다.

짧은 랙은 배송이 더 쉽고, 다루기도 더 쉬우며, 미터당 가격도 더 저렴합니다. 또한 동일한 품질 등급의 경우 총 위치 오류가 대략 3배 더 나쁩니다.

결론이 직관적이지 않기 때문에 산술을 살펴보는 것이 좋습니다.

오류는 랙 길이에 따라 선형적으로 확장되지 않습니다.

첫 번째 놀라움은 피치 오류 수치 자체에 있습니다.

길이가 두 배로 늘어나도 전체 오류는 약 30% 정도만 증가합니다. 미터당-기준으로 2-미터 DIN 6 랙은 0.022mm/m이고 1미터 랙은 0.034mm/m입니다. 랙이 길수록더 나은단위 길이당.

이는 그라운드 랙에 누적 피치 오차가 어떻게 쌓이는지에 대한 특성입니다. 연삭기는 자체 정확도 예산에 따라 바를 따라 색인을 생성합니다. 오류는 직선으로 추가되지 않고 부분적으로 취소됩니다. 한 설정의 랙 접지는 길이에 비례하여 오류를 누적하지 않습니다.

모든 관절에는 자체 오류가 추가됩니다.

두 개의 랙을 함께 맞대는 경우 조인트 전체의 톱니 간격은 두 랙 중 하나를 얼마나 정확하게 연마했는지가 아니라 두 번째 랙을 얼마나 정확하게 배치했는지에 따라 설정됩니다.

그림 1. 6m 이동에 대한 총 누적 오류. 관절 수가 결과를 지배합니다.

두 가지 결합 방법이 일반적으로 사용됩니다.

동반랙/결합 게이지 방식 : 랙 접합부 오류< 0.025 mm

정밀 랙 조립 고정 장치: 랙 연결부 오류< 0.005 mm

랙 자체에 비해 해당 조인트 오류의 크기를 확인하십시오. 0.025mm 접합 오류는 1미터 DIN 5 랙의 전체 피치 오류(0.026mm)와 비슷합니다. 하나의 엉성한 연결로 인해 랙 등급에서 지불한 모든 것이 사라질 수 있습니다.

작업한 예

이동 거리가 6미터 이상인 DIN 6 모듈 4 강화-및-연삭 나선형 랙에 대해 작업했으며 동반-랙 조인트는 0.025mm 미만입니다.

2,000mm 랙 3개:

3 × 0.044 + 2 × 0.025 = 0.182mm

장착 나사 48개, 조인트 2개, 맞춤핀 제로

1,000mm 랙 6개:

6 × 0.034 + 5 × 0.025 = 0.329mm

장착 나사 48개, 조인트 5개, 다웰 핀 제로

500mm 랙 12개:

12 × 0.026 + 11 × 0.025 = 0.587mm

장착 나사 48개, 조인트 11개, 맞춤핀 24개

동일한 랙 등급. 전체 길이가 같습니다. 12-섹션 옵션은 다음과 같습니다.3.2배 더 심함3개-섹션 옵션보다

최악의 경우 오류가 발생한 위치를 분류합니다. 랙에서 12 × 0.026=0.312 mm, 조인트에서 11 × 0.025=0.275 mm입니다. 전체 오류 중 거의 절반이 2-조인트 레이아웃에서는 전혀 존재하지 않는 조인트 - 오류에서 발생합니다.

마지막 행의 맞춤 핀 개수도 세부 사항이 아닙니다. 24개-다웰 핀은 기계의 현장에서 랙과 베이스를 통해 함께 드릴링된 24개의 구멍을 의미합니다. 그날은 숙련된 작업이 필요한 날이며, 그 모든 작업은 상황을 더욱 악화시킬 수 있는 기회입니다.

조립 키트 옵션

더 단단한 접합 방법 사용(< 0.005 mm per joint), the same three layouts give:

1.25m, 1.5m, 2m 섹션으로 제공되는 랙

조인트가 많을수록 더 나은 결합 방법이 -에 도움이 됩니다. 이는 의미가 있지만 절대적인 숫자를 살펴보십시오. 사용 가능한 최상의 접합 방법(0.367mm)을 사용하는 12개의 짧은 랙은 여전히 ​​일반 방법(0.182mm)을 사용하는 긴 랙 3개와 일치할 수 없습니다.

더 나은 결합 도구로 잘못된 레이아웃을 수정할 수 없습니다.더 적고 긴 랙이 승리합니다.

조인트 피치 공차: 항상 음수

랙이 맞대어 있을 때 연결부 사이의 피치는 약간 커야 합니다.단단한, 결코 느슨하지 않습니다.

표준 지침: 연결을 가로지르는 피치가 양의 공차를 갖는 경우 맞물림이 불량해집니다. 조인트의 피치에 마이너스 공차를 지정합니다.

공개된 공차:

비대칭에는 물리적인 이유가 있습니다. 조인트가 약간 빡빡하다는 것은 피니언이 약간 일찍 톱니와 만나는 것을 의미합니다. - 일시적으로 백래시를 받아 계속 굴러갑니다. 조인트가 약간 느슨하면 피니언이 더 넓은 간격으로 떨어지고 다음 측면을 잡을 때 위치 점프, 소음 및 부하 스파이크가 발생한다는 의미입니다. 하나는 사소한 방해입니다. 다른 하나는 상점 전체에서 듣게 될 결함입니다.

결합을 위해 가공된 끝부분이 제공되는 랙은 일반적으로 끝면에서 −0.05 ~ −0.4mm의 피치 공차를 갖습니다. - 마이너스 공차는 제품에 내장되어 있습니다.

중요한 순서대로 장착

바닥면에서 참고하세요.랙 피치 라인은 치 두께의 오버-핀 측정과 함께 바닥면을 기준 데이텀으로 사용하여 제어됩니다. 바닥면을 가공하면 인증된 정밀도에 영향을 줍니다. 주머니에 맞게 훑어보면 정확도가 측정된 데이텀이 파괴됩니다.

긴 랙 생산을 위한 CNC 호빙 및 연삭 용량

얼굴 너비를 줄이지 마십시오."기어 정밀도 문제를 방지하려면 치폭을 줄이지 마십시오." 랙을 맞게 좁히면 부하 용량과 인증된 정확도가 모두 저하됩니다.

랙을 꿰매십시오."랙이 베이스에 제대로 고정되지 않으면 작동 중에 움직일 수 있습니다... 맞춤핀이나 유사한 장치를 사용하여 단단히 장착하는 것이 매우 중요합니다." 나사 자체는 마찰에 의존합니다. 역방향 하중이 가해지면 랙이 움직입니다.

현장에서 다웰 구멍을 뚫습니다."랙을 베이스에 부착하고 동시에 드릴링합니다." 두 부분 모두에-미리 뚫린 구멍은 위치 기능으로 작동할 만큼 충분히 정렬되지 않습니다.

랙을 머신 베드가 아닌 선형 가이드에 맞춥니다.랙 및 피니언 백래시는 랙과 선형 가이드의 정렬에 따라 달라집니다. 피니언은 캐리지 위에서 이동하므로 가이드를 따릅니다. 랙이 베드와 평행하지만 가이드가 평행하지 않은 경우 중심 거리는 스트로크에 따라 달라지며 백래시도 마찬가지입니다.

백래시를 높은 지점에 설정하십시오."백래시 수준은 랙 피치선의 높은 지점에 설정되어야 하며, 이렇게 하면 최소 백래시 값이 설정되고 전체 랙 이동 길이에 걸쳐 바인딩이 방지됩니다." 전체 여행에서 가장 단단한 위치를 찾고 거기에 최소 백래시를 설정하면 다른 모든 곳은 더 느슨하지만 자유로울 것입니다.

여전히 오류가 너무 큰 경우: 매핑하세요.

때로는 사양이 기계공이 제공할 수 있는 것보다 더 많은 것을 요구하기도 합니다. 선형 오류는 더 높은 품질의 기어링을 사용하거나 오류를 매핑하고 제어에서 보상함으로써 최소화할 수 있습니다. 유리한 경우 매핑된 오류는 축 전체 길이에 걸쳐 보상될 수 있습니다.

대부분의 최신 CNC 제어장치는 선형 오류 보상 테이블을 지원합니다. 레이저 간섭계를 사용하여 이동 중에 명령된 위치에 대해 실제 위치를 측정한 다음 보정 테이블을 제어 장치에 로드합니다.

두 가지 주의 사항. 보상 수정반복 가능오류만 발생합니다. - 랙이 이동하거나 조인트가 이동하는 경우 맵이 잘못된 것입니다. 그리고 근본적인 기계적 오류가 이미 적당한 수준일 때 가장 잘 작동합니다. 테이블을 사용하여 0.6mm의 누적 오류를 수정하는 것은 열 드리프트 및 마모와의 싸움에서 패하는 것입니다.

실용적인 권장 사항

기계와 물류가 허용하는 가장 긴 랙을 사용하십시오.같은 등급에서 3개의 2미터 섹션이 12개의 500mm 섹션을 3배 이상 앞섰습니다.

예산 오류가 제대로 발생함: 총=(랙 수 × 랙 GTf당-) + (조인트 수 × 조인트 오류). 두 용어 모두 중요합니다.

접합에서 음수 피치 공차 지정, 모듈 테이블당.

적절한 결합 게이지 또는 조립 키트를 사용하십시오.- 관절당 0.025mm와 0.005mm의 차이는 5개 이상이면 중요합니다.

현장에서 다웰, 드릴링 랙과 베이스를 함께 사용합니다.

랙을 선형 가이드에 맞춥니다.

고려하다오류 매핑레이아웃을 대체하는 것이 아니라 최종 개선으로 사용됩니다.

FAQ

2m 랙이 1m 랙보다 미터당 더 정확한 이유는 무엇입니까?

누적 피치 오류는 지상 랙의 길이에 따라 선형적으로 증가하지 않습니다. 게시된 GTf 수치는 총 0.044mm(즉,. 0.022mm/m)의 2m DIN 6 랙을 보여주며, 1m 랙의 경우 0.034mm/m입니다.

한 축에서 랙 길이를 혼합할 수 있나요?

예, 하지만 모든 관절마다 오류가 추가됩니다. 먼저 관절 수를 최소화한 다음 길이를 계산하세요.

조인트 피치가 빡빡해야 할까요, 아니면 느슨해야 할까요?

엄격한 -은 항상 마이너스 허용오차입니다. 조인트가 느슨하면 위치 점프와 부하 스파이크가 발생합니다. 단단한 것은 백래시에 의해 흡수됩니다.

고강도 볼트를 사용하는 경우 맞춤핀이 필요한가요?-

예. 볼트 클램프; 다웰이 위치합니다. 역방향 드라이브 부하에서는 볼트로 고정된-전용 랙이 결국 크리프하게 됩니다.

오류 매핑이 좋은 랙을 대체할 수 있습니까?

반복 가능한 오류에만 해당되며 기본 기계적 오류가 이미 합리적인 경우에만 해당됩니다. 움직이는 관절을 보상하지는 않습니다.

Tianjin OuNaiDa Transmissions Technology는 직선 및 나선형 형태의 끝-}대-결합을 위해 가공된 끝이 있는 섹션당 최대 2미터의 기어 랙을 공급합니다. 총 이동 거리와 정확도 목표를 알려주시면 오류 예산을 고려한 레이아웃을 제안해 드리겠습니다.