랙 앤 피니언 시스템의 백래시란 무엇입니까? 정확도와 수명을 모두 조정하는 방법

랙 앤 피니언 시스템이 결합되면 비구동 톱니 표면 사이에 일정한 간격이 있어야 합니다.- 이 클리어런스는 다음과 같이 알려져 있습니다.백래시.

백래시는 다음에 필요한 공간을 제공합니다.

윤활막 형성

제조 공차

설치 편차

작동 중 열팽창

백래시가 없는 변속기 시스템은 온도 변화나 설치 오류가 발생할 때 결속이나 고착이 발생할 수 있습니다.

그러나 과도한 백래시로 인해 다음이 발생할 수 있습니다.

역방향 위치 오류

방향 변경 중 영향

모션 정확도 감소

따라서 백래시를 완전히 없애는 것이 아니라, 적용 요구사항에 따라 적절한 범위 내에서 제어하는 ​​것이 목표입니다.

기계가 이동 방향을 바꾸면 작업대가 일시적으로 정지되어 있는 동안 모터가 회전할 수 있습니다. 이러한 지연은 다음의 전형적인 예입니다.역백래시 오류.

과도한 반발로 인해 다음이 발생할 수도 있습니다.

가감속시 충격음

고르지 않은 치아 로딩

위치 반복성 감소

일반적인 원인은 다음과 같습니다.

과도한 랙 앤 피니언 중심 거리

랙 또는 피니언 톱니 마모

기어 감속기 백래시

베어링 느슨함

잘못된 설치 정렬

정밀 모션 시스템의 경우 다양한 구성요소의 백래시를 개별적으로 분리하고 평가해야 합니다.

백래시가 너무 적으면 문제가 될 수 있습니다.

전형적인 증상은 다음과 같습니다:

주행 저항 증가

더 높은 모터 전류

국부적인 난방

비정상적인 소음

치아 표면의 스코어링 또는 마모

일반적인 실수는 "제로 클리어런스"가 나타날 때까지 한 위치를 조정하는 것입니다. 랙 진직도, 장착 정확도 또는 피니언 런아웃이 제어되지 않으면 시스템이 이동 중에 다른 위치에서 팽팽해지거나 걸릴 수 있습니다.

높은 정밀도가 기어 쌍을 가능한 한 가장 단단하게 맞물리도록 강요하는 것을 의미하지는 않습니다.

시스템 백래시를 정확하게 측정하려면:

이동 테이블이나 피니언 출력측에 다이얼 인디케이터를 설치합니다.

작은 전진 및 후진 움직임을 적용하십시오.

부하가 반응하기 시작하기 전에 입력 움직임을 기록합니다.

측정하는 동안 다음을 구별하십시오.

랙 앤 피니언 톱니 백래시

기어 감속기 백래시

커플링 느슨함

베어링 클리어런스

전체 이동 길이를 따라 여러 위치에서 측정을 반복해야 합니다. 이는 문제가 다음으로 인해 발생했는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

전반적인 조정 문제

로컬 설치 오류

랙 직진도 변화

다양한 적용 분야에는 다양한 조정 방법이 필요합니다.

표준 시스템

백래시는 일반적으로 다음을 통해 조정될 수 있습니다.

랙 앤 피니언 중심 거리 변경

조정 심 사용

편심 베어링 지지대 사용

고정밀-시스템

더욱 발전된 솔루션은 다음과 같습니다.

듀얼 피니언 예압 시스템

분할 피니언

스프링-로드 백래시 방지 메커니즘

전자식 이중-구동 보상

그러나 예압 솔루션은 다음에 대한 연속 부하를 증가시킵니다.

기어 이빨

문장

모터 시스템

따라서 예압 설계에서는 다음 사항을 고려해야 합니다.

정격 부하 용량

윤활 조건

발열

요구되는 서비스 수명

백래시 일관성은 다음을 포함한 많은 기계적 요인의 영향을 받습니다.

랙 장착 표면 직진도

랙 섹션 간의 조인트 피치 정확도

피니언 방사형 런아웃

샤프트 강성

베어링 지지 정확도

윤활이 부족하면 치아 마모가 가속화되고 시간이 지남에 따라 백래시가 증가하게 됩니다.

설치 후 권장되는 절차는 다음과 같습니다.

저속-풀스트로크-테스트를 수행합니다.

소음, 저항, 온도를 확인하세요.

속도와 부하를 점차적으로 증가시킵니다.

작동 중 백래시 변화를 모니터링합니다.

정기적인 검사는 심각한 성능 저하가 발생하기 전에 마모를 식별하는 데 도움이 됩니다.

치아 표면이 보이는 경우:

심한 고르지 못한 마모

피팅

소성변형

치아 두께의 현저한 감소

단순히 중심 거리를 조정하는 것만으로는 적절한 접촉 상태를 복원할 수 없습니다.

예압을 계속 높이거나 간격을 줄이면 하중이 손상된 부위에 집중되어 파손이 가속화될 수 있습니다.

이 단계에서는 다음을 포함하여 전체 시스템을 평가해야 합니다.

랙 상태

피니언 상태

가이드 시스템

문장

윤활상태

대부분의 경우 랙 및 피니언 교체는 일치하는 세트로 간주되어야 합니다.

백래시를 적절하게 제어하려면 위치 정확도, 작동 안정성 및 부품 수명 간의 균형이 필요합니다.

천진 Ounaida 정밀 모션 부품다음을 기반으로 랙 앤 피니언 솔루션을 제공합니다.

기준 치수

압력각

치아 프로필

정확도 요구사항

설치 도면

실제 작동 조건

백래시 문제 해결을 위해 고객은 다음을 제공하는 것이 좋습니다.

전체 이동 측정 데이터

사진을 착용

전송 구조 도면

기존 랙앤피니언 사양

이 정보를 통해 엔지니어는 백래시 문제의 실제 원인을 식별하고 가장 신뢰할 수 있는 솔루션을 추천할 수 있습니다.

정밀 모션 부품|글로벌 지능형 제조 역량 강화