너트 하우징 및 커플링: 축의 원활한 작동 여부를 결정하는 두 부분
나사가 맞습니다. 지원 유닛이 맞습니다. 축은 여전히 거칠게 작동하고, 모터는 필요한 것보다 더 많은 전류를 소비하며, 3개월 후에 커플링에서 소음이 나기 시작했습니다.
일반적으로 이를 설명하는 두 가지 구성 요소가 있으며 둘 다 마지막에 지정되는 경향이 있습니다. 나사 너트를 움직이는 캐리지에 연결하는 너트 하우징과 모터를 나사에 연결하는 커플링입니다.
화려하지도 않습니다. 두 곳 모두 오정렬이 흡수되거나 마모로 전환되는 곳입니다.
너트 하우징
하우징은 나사 너트에서 하중으로 축력을 전달하며, 간과하기 쉬운 또 다른 작업을 수행합니다. 즉, 나사 축과 캐리지 사이의 관계를 정의합니다.
하우징의 구멍이 나사와 동심원이 아니거나 장착면이 가이드웨이와 직각이 아닌 경우 너트는 나사와 일치하지 않는 경로를 따라 이동하게 됩니다. 너트는 형상에 대해 논쟁을 벌일 수 없으므로 기계 수명 동안 회전당 한 번씩 주기적 측면 하중 -으로 오류를 흡수합니다.
사용 시 나타나는 모습: 위치에 따라 달라지는 작동 토크, 너트 내부의 고르지 않은 마모, 스트로크의 특정 지점에서 나타나는 소음, 올바르게 지정된 나사의 조기 파손.
주택 유형
유지 관리가 필요 없는-하우징윤활 저장소를 통합하면 축에 접근하기 어렵거나 유지 관리 일정이 신뢰할 수 없는 경우에 유용합니다.
강철 하우징더 무거운 하중에 대해 더 높은 강성을 제공하며 축 방향 힘이 캐리지 강성에 비해 중요한 경우 일반적으로 선택됩니다.
두 경우 모두 중요한 숫자는 하우징의 하중 등급이 아니라 - 장착 표면에 대한 가공된 면의 동심도 및 직각도입니다.
하우징을 올바르게 장착하기
토크 값보다 순서가 더 중요합니다.
- 고정된-끝단을 사용하여 먼저 나사 축을 설정합니다.지원 유닛참고로.
- 캐리지를 너트로 가져오십시오. - 너트를 캐리지에 강제로 넣지 마십시오.
- 하우징 볼트를 느슨하게 두고 축을 전체 스트로크로 작동시킨 다음 중간 스트로크 위치에서 너트로 조입니다.-
- 전체 스트로크에 걸쳐 작동 토크를 다시 확인하십시오.
스트로크의 한쪽 끝에서 하우징을 조이면 해당 지점에 잘못된 정렬이 있으면 고정됩니다. 중간-스트로크에서 조이면 오류가 분산됩니다.
부드럽고 일관된 토크가 허용 기준입니다. 한쪽 끝 근처로 올라가는 토크 판독값은 축이 그곳에서 자체적으로 싸우고 있음을 나타냅니다.
커플링
커플링은 모터 샤프트와 나사 샤프트 사이에서 피할 수 없는 작은 정렬 불량을 흡수하면서 토크를 전달하기 위해 존재합니다. 토크를 얼마나 흡수할 수 있는지, 토크를 얼마나 강하게 전달하는지는 유형에 따라 다릅니다.
조/스파이더 커플링두 개의 금속 허브 사이에 엘라스토머 요소를 사용합니다. 우수한 진동 감쇠, 적당한 정렬 불량에 대한 내성, 범용-응용 분야에서의 관용성. 엘라스토머는 비틀림 컴플라이언스를 도입하는데, 이는 위치 강성이 중요한 경우에는 이상적이지 않습니다.
단일 다이어프램 커플링본질적으로 백래시가 0인 비틀림 강성입니다. 각도 정렬 불량을 잘 수용하지만 평행 오프셋은 거의 없습니다.
이중 다이어프램 커플링두 번째 유연한 요소와 스페이서를 추가하면 단일 다이어프램이 처리할 수 없는 평행 오프셋을 처리할 수 있습니다. 이는 강성과 일부 정렬 공차가 모두 필요한 서보{1} 구동 위치 지정 축에 대한 일반적인 선택입니다.
평행 슬릿(빔) 커플링나선형 슬롯이 있는 단일 조각으로 가공됩니다. 콤팩트하고 백래시가 없으며 저렴하고 여러 정렬 불량 유형에 대한 내성이 있지만 - 비틀림이 더 부드럽고 토크 용량이 제한됩니다. 소형 축과 소형 축에 공통적으로 사용됩니다.
올덤/크로스 커플링슬라이딩 중심 요소를 통해 실질적인 평행 오프셋을 처리합니다. 부품 마모로 인해 모터 마운트를 정확하게 정렬할 수 없을 때 유용합니다.
그들 중에서 선택하기
대부분의 경우를 다루는 짧은 결정 경로:
- 서보 포지셔닝 축, 엄격한 정확도→ 이중 다이어프램. 백래시가 없고 비틀림 강성이 높으면 나사가 제공하는 분해능이 유지됩니다.
- 스테퍼 축, 일반 자동화→ 토크에 따라 평행 슬릿 또는 조. 둘 다 비용이-효율적이고 관대합니다.
- 소형 축→ 평행 슬릿, 일반적으로 크기에 따라 사용 가능한 유일한 유형입니다.
- 충격 부하 또는 진동 존재→ 비틀림 컴플라이언스를 수용하는 엘라스토머 턱.
- 모터 마운트 정렬 상태가 좋지 않아 개선할 수 없습니다.→ 올덤, 센터엘리먼트를 주기적으로 교체할 예정입니다.
커플링은 정렬 불량을 수정하지 않습니다. 그것은 살아남는다. 모든 커플링 유형에는 공시된 오정렬 한계가 있고 이를 초과하면 모터 베어링과 나사의 고정-엔드 베어링에 하중이 전달되기 때문에 구별이 중요합니다.
백래시 질문
축에 반복 가능한 양방향 위치 지정이 필요한 경우 백래시가 있는 커플링이 측정에 표시됩니다. 엘라스토머 조 커플링은 어느 정도 규정을 준수합니다. 낡은 Oldham은 실제로 움직임을 잃습니다.
다이어프램 및 슬릿 커플링은 구조상 백래시가-없습니다. 축방향 유격을 제거하기 위해 C3 또는 C5 나사를 지정하고 너트에 예압을 가한 경우 모터 끝에서 움직임 손실을 다시 발생시키는 커플링과 연결하지 마십시오. 이는 예상보다 자주 발생합니다. 일반적으로 커플링은 보어 크기와 가격을 기준으로 선택되었기 때문입니다.
사이징
피크 토크만 단독으로 사용하지 않고 서비스 팩터를 사용하여 연속 토크를 선택한 후 확인합니다.
- 양쪽 끝의 내경 크기는 모터 샤프트와 나사 샤프트 끝과 일치합니다.
- 키홈 또는 클램프 스타일이 두 샤프트 모두에 적합
- 전체 길이는 모터 표면과 나사 저널 사이에 맞습니다.
- 게시된 오정렬 한계는 장착이 현실적으로 달성할 수 있는 한계를 초과합니다.
- 비틀림 강성은 실행하려는 서보 대역폭에 적합합니다.
마지막 요점은 서보 시스템에서 가장 자주 건너뛰는 부분입니다. 너무 적합한 커플링은 축이 불안정해지기 전에 게인을 얼마나 높게 설정할 수 있는지를 제한합니다. - 기계가 작동하지만 결코 약속된 사양만큼은 아닙니다.
함께 지정
나사, 지지 장치, 너트 하우징 및 커플링이 하나의 기계식 체인을 형성합니다. 다른 공급자와 별도로 지정하면 인터페이스 크기가 일치하지 않습니다.
부품보다는 축(스트로크, 하중, 속도, 모터 프레임 및 샤프트 치수, 캐리지 장착 인터페이스, 정확도 목표)을 보내주십시오. 어떤 것이든 가공되기 전에 전체 체인이 일치하는지 확인합니다.
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